方法一

首先将header设置为0后，使用names指定列名

csv_df = pd.read_csv('test.csv', header=0, names=['col1', 'col2', 'col3'])

方法二

csv_df = pd.read_csv('test.csv', header=0)
csv_df.columns = ['col1', 'col2', 'col3']