解决方法

1. 进入android sdk目录，运行：

find . -name 'apksigner.jar'

可以看到：

./build-tools/31.0.0/lib/apksigner.jar

2. 复制./build-tools/31.0.0/lib/apksigner.jar的apksigner.jar文件复制到platform-tools/下即可

问题解析

这个应该是个BUG