Linux进程通信方式

• 管道：创建的时候分配一个页大小内存，空间有限，不适合大量数据传输。
• 消息队列：有两次copy造成额外的CPU消耗，不适合大量信息传输，效率比较低。
• 共享内存：多个进程共享一块内存，没有同步机制，需要自己实现同步机制。
• 套接字：在单机的情况下面走网络传输效率低。
• 信号量：是一种锁机制，方式多个进程访问同一个资源，是一种同步手段。
• 信号：不适合数据传输。

Android会什么会实现IPC Binder机制

• 耦合性：C/S架构，不是网络通信，而是Binder机制。C和S是独立的。
• 安全角度：Android是开放操作系统，保护每一个进程之间信息的安全。
• 开发角度：在IPC中是C和C++，安卓使用Java，对组件进行Java的封装。

如何自己开发一个内核模块

make # 编译出模块
insmod xxx.ko # 将模块插入内核
lsmod # 查看模块
mknod /dev/mychannel c 96 0 # 创建设备文件 字符模块 主设备号 次设备号
# 启动进程

模块开发

什么是主次设备号

每一个设备都有一个设备号，字符模块有一个字符模块的ID就是设备号；一个主设备号可以有多多个次设备号

private_data

设备文件的私有空间，可以被poll感知到。

insmod时候调用Init

1. 注册设备
2. 初始化设备
3. 添加到内核
4. 初始化private_data

channel_open

1. 检查设备是否对应
2. 将分配好的空间指向private_data

channel_read

1. 有数据时读取对应长度的数据
2. 没有数据等待数据写入唤醒

channel_write

1. 通过最大长度判断数据是否可以写入private_data
2. 写入数据唤醒io多路复用的read(channel_read)

channel_poll

1. 初始化
2. 控制标志位

下一节具体实现这个通信组件。