图与网络模型是运筹学中的重要组成部分，用于描述和求解复杂系统中的连接和流动问题。在图与网络的框架下，许多实际问题可以通过节点和边的关系来建模，例如交通网络、物流配送、信息流等问题。本章将介绍图的基本概念、网络模型的构建方法、最短路径问题、最大流问题，以及图与网络模型在现实中的典型应用。
4.1 图的基本概念与数据结构
图是一种抽象的数据结构，由节点（Vertices）和边（Edges）组成。节点代表实体，边代表实体之间的关系。图可以分为多种类型：
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无向图：边没有方向性，适用于对称关系，如道路互通。
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有向图：边有方向性，适用于单向关系，如物资配送。
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加权图：边带有权重，表示节点之间的距离、时间、费用等。
在Matlab中，图的数据结构可以通过邻接矩阵或邻接表来表示。邻接矩阵是一个二维数组，其中元素表示节点之间是否有边以及边的权重。
| 图类型 | 描述 | 应用场景 |
|---|---|---|
| 无向图 | 边没有方向性 | 道路网、社交网络 |
| 有向图 | 边有方向性 | 物流配送、任务调度 |
| 加权图 | 边带有权重 | 最短路径、成本优化 |
4.2 最短路径问题
最短路径问题是图论中的经典问题之一，目标是在图中找到从起点到终点的最短路径。最短路径广泛应用于导航、物流配送等领域。在计算机求解中，Dijkstra算法和Floyd-Warshall算法是两种常用的方法。
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Dijkstra算法：适用于加权有向图，能够有效地找到从单一源点到所有其他节点的最短路径。
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Floyd-Warshall算法：适用于找到图中所有节点对之间的最短路径，适用于中小规模图的全局最短路径计算。
Matlab代码示例：
% 定义加权邻接矩阵
graph = [0 10 15 0 0;
10 0 0 12 0;
15 0 0 0 10;
0 12 0 0 5;
0 0 10 5 0];
% 使用graphshortestpath函数计算最短路径
[start_node, end_node] = deal(1, 5);
[dist, path] = graphshortestpath(sparse(graph), start_node, end_node);
% 输出结果
fprintf('从节点%d到节点%d的最短路径距离为：%d\n', start_node, end_node, dist);
fprintf('路径为：');
fprintf('%d ', path);
fprintf('\n');上述代码使用加权邻接矩阵定义了一个简单的图，并调用graphshortestpath函数求解从节点1到节点5的最短路径。
4.3 最小生成树问题
最小生成树（Minimum Spanning Tree, MST）是另一类经典的图论问题。最小生成树用于在图中找到连接所有节点且总权重最小的子图。在实际应用中，最小生成树用于构建低成本的网络，例如电力传输网络、通信网络等。
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Kruskal算法：通过对边进行排序，逐步添加边来构建最小生成树，适用于稀疏图。
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Prim算法：通过逐步扩展节点集合，构建最小生成树，适用于密集图。
Matlab代码示例：
% 定义加权邻接矩阵
graph = [0 2 0 6 0;
2 0 3 8 5;
0 3 0 0 7;
6 8 0 0 9;
0 5 7 9 0];
% 使用matlab内置的graph和minspantree函数求解最小生成树
g = graph(graph);
tree = minspantree(g);
% 输出最小生成树的边
disp('最小生成树的边：');
disp(tree.Edges);该代码演示了如何在Matlab中通过minspantree函数求解图的最小生成树，找出连接所有节点且总权重最小的边集。
4.4 网络最大流问题
最大流问题是关于如何在一个网络中将最大量的“流”从源节点发送到汇节点的问题。这类问题广泛应用于交通运输、物流配送、通信网络等领域。求解最大流问题的常用算法是Ford-Fulkerson算法。
Matlab代码示例：
% 定义有向加权邻接矩阵，表示容量
graph = [0 16 13 0 0 0;
0 0 10 12 0 0;
0 4 0 0 14 0;
0 0 9 0 0 20;
0 0 0 7 0 4;
0 0 0 0 0 0];
% 使用matlab中的maxflow函数计算最大流
g = digraph(graph);
max_flow = maxflow(g, 1, 6);
% 输出最大流
fprintf('从源节点到汇节点的最大流为：%d\n', max_flow);该代码示例演示了如何通过maxflow函数求解一个简单网络中的最大流问题。
4.5 图与网络模型的其他应用
图与网络模型在现实生活中的应用非常广泛，除了前面提到的最短路径、最小生成树和最大流问题，还有以下一些典型应用：
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旅行商问题（TSP）：找到访问一组城市的最短路径，适用于物流路径规划、生产调度等。
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关键路径法（Critical Path Method, CPM）：用于项目管理中，帮助确定项目的关键任务及最短完成时间。
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社交网络分析：通过图结构分析社交网络中的节点（用户）和边（关系），找出重要节点或社交圈。
习题 4
在第四章结束后，提供了一些相关的习题，帮助读者深入理解图与网络模型的构建和求解方法。习题4包括：
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最短路径问题：给定一个加权图，使用Dijkstra算法求解从源节点到其他所有节点的最短路径。
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最小生成树构建：给定一个无向加权图，使用Kruskal算法构建最小生成树，并在Matlab中编程实现。
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最大流问题：在一个流网络中，求解从源节点到汇节点的最大流，使用Matlab编写代码求解。
通过这些习题，读者可以进一步掌握图与网络模型在实际中的应用，以及如何利用Matlab和其他工具进行求解。
总结
第四章介绍了图与网络模型的基本概念及其求解方法，包括最短路径、最小生成树和最大流等问题。图与网络模型在许多复杂的系统分析中发挥着重要作用，帮助我们解决从物流配送到项目管理等各种实际问题。通过掌握这些模型和算法，读者可以在不同领域中灵活应用这些方法，解决现实生活中的复杂优化问题。接下来的章节将进一步探索动态规划和多目标优化等高级优化技术，帮助读者更全面地理解运筹学和优化理论。
