string filename = "../Config/params.txt";
    fstream fin;
    fin.open(filename.c_str(), ios::in);

//    vector<string> v;
    vector<float> v_f;
    string tmp;

    while (getline(fin, tmp))
    {
        line_process(tmp);
        if (tmp.empty()) continue;
//        v.push_back(tmp);
        v_f.push_back(atof(tmp.c_str()));
    }

//处理注释，空格，和空行的函数
//line，表示一行文本内容
//comment_str，表示注释前导字符串，默认设置为#，也可以用//或者%
void line_process(std::string &line, const std::string comment_str = "#")
{
    for (char &c : line)//C++11以上版本的语法
    {
        //制表符 tab，逗号，分号都当作有效的分隔符，统一转成空格
        //为了避免错误，回车符和换行符也转为空格（否则无法处理空行）
        if (c == '\t' || c == ',' || c == ';' || c == '\r' || c == '\n')
            c = ' ';
    }

    line.erase(0, line.find_first_not_of(" "));//删除行首空格
    line.erase(line.find_last_not_of(" ") + 1);//删除行末空格

    //查找注释符所在位置，如果不存在，则得到string::npos
    int n_comment_start = line.find_first_of(comment_str);
    if (n_comment_start != std::string::npos)//这一句必须的
        line.erase(n_comment_start);         //删除注释

    //处理完毕。如果这一行只有空格，制表符 tab，注释，那么处理后line为空；
    //如果行首有多个空格(或者空格和tab交错)，行尾为注释，那么处理后字符串line的
    //行首多个空格(和tab)和行尾注释被删掉，只保留有意义的内容。
}

1.2     #sensor_height_
1       #num_seg_


2       # 迭代次数

20      # num_lpr_
0.2     # th_seeds_
0.3     # th_dist_

➜  build git:(master) ✗ ./read_txt                      
1.2
1
2
20
0.2
0.3
➜  build git:(master) ✗