获得像素点的值便可以更加灵活的进行图像处理，在OpenCV里可以通过cvGet2D()和cvSet2D()两个函数加上一个CvScalar结构体做到。
OpenCV中，CvScalar结构为：
typedef struct CvScalar
{
    double val[4];
}
CvScalar;
 
4个double型变量，算法处理时不至于被强制类型转换而降低精度了。
再来看读写函数的定义：
 
cvGet2D 获得某个点的值, idx0=hight 行值, idx1=width 列值。
CVAPI(CvScalar) cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
 
cvSet2D 给某个点赋值。
CVAPI(void) cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
 
有上可见，cvGet2D的返回类型和cvSet2D中value的类型都是CvScalar，这样定义一个CvScalar变量再调用函数就OK了。
 
OpenCV中像素点读写例子：
 

int main(int argc, char **argv)
{
    IplImage *img = cvLoadImage(argv[1], 1);
    CvScalar pixel;
    for (int i = 0; i < img->height; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < img->width; ++j)
        {
            //获得像素的RGB值并显示, 注意内存中存储顺序是BGR
            pixel = cvGet2D(img, i, j);
            printf("B=%f,G=%f,R=%f/t", pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]);
            //修改各点的值
            pixel.val[0] = 0;
            pixel.val[1] = 0;
            pixel.val[2] = 0;
            cvSet2D(img, i, j, pixel);
        }
    }
    cvNamedWindow("image", 1);
    cvShowImage("image", img);
    cvWaitKey(0);
    cvDestroyWindow("image");
    cvReleaseImage(&img);
    return 0;
}