报错信息：

Cannot read properties of undefined (reading '$router')

原因：

因为我们在 setup 里面没有访问 this，所以我们不能直接访问 this.$router 或 this.$route。

解决方案：

作为替代，我们使用 useRouter 和 useRoute 函数：

<script setup>
import { useRouter, useRoute } from 'vue-router'

const router = useRouter()
const route = useRoute()

function pushWithQuery(query) {
  router.push({
    name: 'search',
    query: {
      ...route.query,
      ...query,
    },
  })
}
</script>

route 对象是一个响应式对象。在多数情况下，你应该避免监听整个 route 对象，同时直接监听你期望改变的参数。

<script setup>
import { useRoute } from 'vue-router'
import { ref, watch } from 'vue'

const route = useRoute()
const userData = ref()

// 当参数更改时获取用户信息
watch(
  () => route.params.id,
  async newId => {
    userData.value = await fetchUser(newId)
  }
)
</script>

请注意，在模板中我们仍然可以访问 $router 和 $route，所以如果你只在模板中使用这些对象的话，是不需要 useRouter 或 useRoute 的。

官方文档：Vue Router 和 组合式 API | Vue Router ()