正文
（ 1 ）原理图绘制好后，记得做 DRC 。要确保像下面这样没有错误：
（2）DRC 通过后，就可以将原理图中的内容更新到 PCB 中了。
第一次更新，会让所有的元件进入到 PCB 中：
一、 最终效果
二、操作步骤
1、 切换到板框层
因为我们当前并不是直接绘制预设的矩形板框，而是根据自己的需求绘制异形板框，所
以需要先将图层切换到板框层。
2、四个圆角及其尺寸
（1）绘制第一个圆角
1）在工具栏找到“三点圆弧”工具
2）如下图所示，绘制出来一小段圆弧，绘制请确保圆弧的两个端点分别在 X 轴和 Y
轴上。
3）确定起点、终点和圆心：
鼠标点击一下圆弧，圆弧会出现绿色的指示点：
4 ）调整起点、终点和圆心的参数：
调整之后，圆弧就会成为一个标准的半径为 1mm 的 1/4 圆。
（2）复制出左下和右上两个圆角
板子的左下、右上、左上 3 个圆角是一样的尺寸。所以把刚才绘制的圆角复制后翻转即
可。
（3）绘制右下角圆角
1 ）复制左上圆角到原点左上角并调整方向：
2）调整尺寸参数：
右下角的圆角要比另外 3 个圆角有更大的半径。
3）调整好尺寸后，将它放到合适的位置：
3、四个边及其尺寸
（1）上边沿
1 ）在工具栏中找到“折线”绘制。
2）从左上圆角的右侧出发，绘制一条水平的直线。
3）通过调整终点坐标来控制上边沿的长度：
最后的长度就是 58mm-1mm 也就是 57mm。
4 ）调整右上角圆角的位置，让它接在上边沿的直线上：
（2）左边沿
与绘制上边沿的步骤基本一致，做边沿直线部分的长度是 31mm ：
（3）下边沿和右边沿
上边沿和左边沿的尺寸确定后，下边沿和右边沿的尺寸其实也随之固定了，只需绘制两
条直线并让它与右下圆角能够接上就可以了。
三、设计说明
1、 尺寸不要随意修改
由于这个核心板以后要安装到扩展板和 51 智能小车上使用，因此不建议随意修改板框
尺寸。
2、非对称圆角
由于之前学生们经常插反板子，我们特意设计了一个不对称的圆角，以便提醒他们正确
插入。
四、锁定板框层
为了防止在操作元件时不小心移动到板框，我们可以直接将板框层锁定，以便后续操作
更加方便。
五、总结
以上是关于嵌入式技术中原理图和PCB设计的操作步骤和设计说明。操作步骤中涉及切换到板框层，绘制四个圆角及其尺寸，绘制四个边及其尺寸。设计说明中强调不随意修改尺寸，要注意非对称圆角。最后需要锁定板框层。这些步骤和设计要求都是为了保证嵌入式技术的原理图和PCB设计能够达到最终的效果。
