使用eigen库时出现找不到文件的错误

• 在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误

fatal error: Eigen/Core: No such file or directory

问题原因

• 出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen.

解决

出现这个问题首先要考虑是否安装了eigen库,可以进行以下命令检查：

$ sudo updatedb
$ locate eigen3

• 如果eigen已经正确安装

那么我们还需要检查CMakelist文件是否包含了eigen库的头文件，即include_directories("/usr/include/eigen3")
如果仍未成功，则需要链接对应的文件，即进行以下命令：

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

执行此命令是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下。

如下图,可以看到eigen3旁边出现了一个Eigen,类似与eigen3/Eigen的快捷方式

• eigen未正确安装

sudo apt-get install libeigen3-dev   #进行安装

linux下的命令： sudo ln -s 源文件 目标文件

• 这是一个常用的linux命令，功能是为源文件在目标文件的位置建立一个同步的链接，当二者建立联系后即可在源文件中访问目标文件。
• 链接有两种，一种被称为硬链接（Hard Link），另一种被称为符号链接（Symbolic Link）。
  建立硬链接时，链接文件和被链接文件必须位于同一个文件系统中，并且不能建立指向目录的硬链接。默认情况下，ln产生硬链接。如果给ln命令加上- s选项，则建立符号链接。