先说一下Delaunay网格和三角网格(TIN)的区别

TIN是一系列不重叠连续的的三角网，狄洛尼 （Delaunay）三角网是按照狄洛尼原则生成的三角网。也就是说有很多种方法可以生成​​​Tin​​,狄洛尼三角网只是其中一种生成结果。

pcl中有实现，但是效果不好，最近试了一下软件Lidar360，从机载点云的地物分割到地面网格化，效果比较好。以下是截图。

1、地物分离后的地面点云

2、上图点云的局部

对应的tin

3、 另外一个机载点云的效果

tin效果

 4、对整个欧洲点云进行网格化

 对应的dsm

下一步1、应该研究把这些动拟合上吧，2、对于墙壁的插值提高网格化效果 3、自己实现一个网格化的算法，想想哪里可以改进一下