一、Nacos 和 Eureka 的区别

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1.1、以 Nacos 注册流程来解析区别

a）首先，我们的服务启动时。都会把自己的信息提交给注册中心，然后注册中心就会把信息保存下来.

注册的信息实际上就是一个嵌套 Map，结构为 Map<String, Map<String, Service>>，第一层 key 就是 namespace_id，起到环境隔离的作用. value 由是一个嵌套 Map<String, Service>.

第二层的 key 表示 group 分组，key 就是分组名，value 就是分组下的某一个服务，实际上就是一个类，内部又维护了一个  Map<String,Cluster> .

第三层的 key 就是集群的名称，value 就是  Cluster ，也是一个类，包含了集群的具体信息.  

因为一个集群中可能包含多个实例，也就是具体的节点信息（例如实例的IP、Port、健康状态），那么 Cluster 这个类中又维护了 两个 Set<Instance>，分别是临时实例和非临时实例（此处，Eureka 就没有做区分，只有临时实例）.

b）那么当服务消费者要去消费时，就可以从注册中心拉取服务信息.  这个过程也被称为“服务发现”.  但是他这个拉去动作不是每次都要做的（压力太大），而是将拉取到的服务信息缓存到一个列表中，这样接下来的一段时间里，就不用去拉去了，而是直接从缓存列表中拿. 

当然这个缓存一直不更新也不行，因此会每隔 30 秒取重新拉取一次（多长时间不用记，都是可以配置的），进行更新.

c）消费者拿到服务列表后，就可以通过 负载均衡（LoadBalancer）从列表中挑选一个发起远程调用就可以了. 

d）截至目前为止，Nacos 和 Eureka 还没什么太大的差别，那差别在哪呢？差别就在于服务提供者的健康检测机制.

e）在 nacos 中，将服务分成了临时实例和非临时实例：

• 临时实例：当临时实例进行心跳检测的时候，如果心跳不跳了，nacos 就会把它从服务中直接剔除.  （这里的心跳检测机制和 Eureka 是一样的，但非临时实例就不一样了）
• 非临时实例：nacos 就不会要求你给我发心跳了，而是通过 nacos 主动发请求询问，定时向实例发送请求：“你还活着吗？”，即使真的挂了，nacos 也仅仅只是把它标记为 不健康，不会剔除，而是等待它恢复健康.

而 Eureka 只提供了心跳模式的健康监测，而没有主动检测功能。

主动询问进行健康检测，效率岂不是很低？

对于非临时实例，所有的健康检测任务都不是立即执行的，都会被放入一个阻塞队列中，如下源码

@Override
public void process(HealthCheckTask task) {
    // 获取所有 非临时实例的 集合
    List<Instance> ips = task.getCluster().allIPs(false);

    if (CollectionUtils.isEmpty(ips)) {
        return;
    }

    for (Instance ip : ips) {
		// 封装健康检测信息到 Beat
        Beat beat = new Beat(ip, task);
        // 放入一个阻塞队列中
        taskQueue.add(beat);
        MetricsMonitor.getTcpHealthCheckMonitor().incrementAndGet();
    }
}

可以看出，检测任务不是立即执行，这里也采用了异步指定的策略，会把任务放到线程池中取执行，如下：

public void run() {
    while (true) {
        try {
            // 处理任务
            processTask();
            // ...
        } catch (Throwable e) {
            SRV_LOG.error("[HEALTH-CHECK] error while processing NIO task", e);
        }
    }
}

 通过 processTask 来处理健康检测的任务：

private void processTask() throws Exception {
    // 将任务封装为一个 TaskProcessor，并放入集合
    Collection<Callable<Void>> tasks = new LinkedList<>();
    do {
        Beat beat = taskQueue.poll(CONNECT_TIMEOUT_MS / 2, TimeUnit.MILLISECONDS);
        if (beat == null) {
            return;
        }

        tasks.add(new TaskProcessor(beat));
    } while (taskQueue.size() > 0 && tasks.size() < NIO_THREAD_COUNT * 64);
	// 批量处理集合中的任务
    for (Future<?> f : GlobalExecutor.invokeAllTcpSuperSenseTask(tasks)) {
        f.get();
    }
}

 任务被封装到了TaskProcessor中去执行了，TaskProcessor是一个Callable，其中的call方法：

@Override
public Void call() {
    // 获取检测任务已经等待的时长
    long waited = System.currentTimeMillis() - beat.getStartTime();
    if (waited > MAX_WAIT_TIME_MILLISECONDS) {
        Loggers.SRV_LOG.warn("beat task waited too long: " + waited + "ms");
    }
	
    SocketChannel channel = null;
    try {
        // 获取实例信息
        Instance instance = beat.getIp();
		// 通过NIO建立TCP连接
        channel = SocketChannel.open();
        channel.configureBlocking(false);
        // only by setting this can we make the socket close event asynchronous
        channel.socket().setSoLinger(false, -1);
        channel.socket().setReuseAddress(true);
        channel.socket().setKeepAlive(true);
        channel.socket().setTcpNoDelay(true);

        Cluster cluster = beat.getTask().getCluster();
        int port = cluster.isUseIPPort4Check() ? instance.getPort() : cluster.getDefCkport();
        channel.connect(new InetSocketAddress(instance.getIp(), port));
		// 注册连接、读取事件
        SelectionKey key = channel.register(selector, SelectionKey.OP_CONNECT | SelectionKey.OP_READ);
        key.attach(beat);
        keyMap.put(beat.toString(), new BeatKey(key));

        beat.setStartTime(System.currentTimeMillis());

        GlobalExecutor
            .scheduleTcpSuperSenseTask(new TimeOutTask(key), CONNECT_TIMEOUT_MS, TimeUnit.MILLISECONDS);
    } catch (Exception e) {
        beat.finishCheck(false, false, switchDomain.getTcpHealthParams().getMax(),
                         "tcp:error:" + e.getMessage());

        if (channel != null) {
            try {
                channel.close();
            } catch (Exception ignore) {
            }
        }
    }

    return null;
}

这差别就像是亲生儿子和非亲生儿子，亲生儿子我还会去主动关怀一下，诶，你还活着么？而非临时实例，就是你不心跳了，就把你扔了~

f）还有一个差别在于服务消费者，Eureka 采用的是定时拉取（每 30 秒一次），那如果在 30 秒内服务提供者挂了，消费肯定是不知道的，因此 Eureka 这里更新的时效性也比较差.

我们的 微服务 定时拉取的基本逻辑就是先从本地缓存读：

• 如果本地缓存没有，就通过 Nacos 客户端构造请求去 nacos 服务器中读取.
• 如果本地缓存有，就开启定时更新功能（就是创建一个定时任务，每隔一段时间去拉取一次），并返回缓存结果.

核心源码如下：

public ServiceInfo getServiceInfo(final String serviceName, final String clusters) {

    NAMING_LOGGER.debug("failover-mode: " + failoverReactor.isFailoverSwitch());
    // 由 服务名@@集群名拼接 key
    String key = ServiceInfo.getKey(serviceName, clusters);
    if (failoverReactor.isFailoverSwitch()) {
        return failoverReactor.getService(key);
    }
    // 读取本地服务列表的缓存，缓存是一个Map，格式：Map<String, ServiceInfo>
    ServiceInfo serviceObj = getServiceInfo0(serviceName, clusters);
    // 判断缓存是否存在
    if (null == serviceObj) {
        // 不存在，创建空ServiceInfo
        serviceObj = new ServiceInfo(serviceName, clusters);
        // 放入缓存
        serviceInfoMap.put(serviceObj.getKey(), serviceObj);
        // 放入待更新的服务列表（updatingMap）中
        updatingMap.put(serviceName, new Object());
        // 立即更新服务列表
        updateServiceNow(serviceName, clusters);
        // 从待更新列表中移除
        updatingMap.remove(serviceName);

    } else if (updatingMap.containsKey(serviceName)) {
        // 缓存中有，但是需要更新
        if (UPDATE_HOLD_INTERVAL > 0) {
            // hold a moment waiting for update finish 等待5秒中，待更新完成
            synchronized (serviceObj) {
                try {
                    serviceObj.wait(UPDATE_HOLD_INTERVAL);
                } catch (InterruptedException e) {
                    NAMING_LOGGER
                        .error("[getServiceInfo] serviceName:" + serviceName + ", clusters:" + clusters, e);
                }
            }
        }
    }
    // 开启定时更新服务列表的功能
    scheduleUpdateIfAbsent(serviceName, clusters);
    // 返回缓存中的服务信息
    return serviceInfoMap.get(serviceObj.getKey());
}

定时更新方法如下：

public void updateService(String serviceName, String clusters) throws NacosException {
    ServiceInfo oldService = getServiceInfo0(serviceName, clusters);
    try {
		// 基于ServerProxy发起远程调用，查询服务列表
        String result = serverProxy.queryList(serviceName, clusters, pushReceiver.getUdpPort(), false);

        if (StringUtils.isNotEmpty(result)) {
            // 处理查询结果
            processServiceJson(result);
        }
    } finally {
        if (oldService != null) {
            synchronized (oldService) {
                oldService.notifyAll();
            }
        }
    }
}


public String queryList(String serviceName, String clusters, int udpPort, boolean healthyOnly)
    throws NacosException {
	// 准备请求参数
    final Map<String, String> params = new HashMap<String, String>(8);
    params.put(CommonParams.NAMESPACE_ID, namespaceId);
    params.put(CommonParams.SERVICE_NAME, serviceName);
    params.put("clusters", clusters);
    params.put("udpPort", String.valueOf(udpPort));
    params.put("clientIP", NetUtils.localIP());
    params.put("healthyOnly", String.valueOf(healthyOnly));
	// 发起请求，地址与API接口一致
    return reqApi(UtilAndComs.nacosUrlBase + "/instance/list", params, HttpMethod.GET);
}

 而 nacos 这里的消费者不光进行服务的定时拉取，nacos 还会主动进行消息的订阅推送，一旦发现有服务挂了，就立刻推送一条消息给服务消费者，告诉你服务要更新了.

Nacos 具体是通过什么实现消息订阅推送机制呢？

a）首先 PushPeceiver 这个类（我们自己的微服务配置的 Nacos 客户端），会以 UDP 的方式与 Nacos 服务端建立连接，监听 Nacos 服务端推送的服务变更数据.

b）一旦 Nacos 服务列表发生变更，就会发送 UDP 广播给所有的微服务订阅者.

c）当订阅者接收到通知以后，就可以将接收到的服务信息缓存到本地缓存列表.

d）那么之后再拉取服务的时候，会优先从缓存里读取，缓存里有就直接返回缓存，如果没有，再去拉取或者订阅.

PushPeceiver 构造函数如下：

public PushReceiver(HostReactor hostReactor) {
    try {
        this.hostReactor = hostReactor;
        // 创建 UDP客户端
        String udpPort = getPushReceiverUdpPort();
        if (StringUtils.isEmpty(udpPort)) {
            this.udpSocket = new DatagramSocket();
        } else {
            this.udpSocket = new DatagramSocket(new InetSocketAddress(Integer.parseInt(udpPort)));
        }
        // 准备线程池
        this.executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(1, new ThreadFactory() {
            @Override
            public Thread newThread(Runnable r) {
                Thread thread = new Thread(r);
                thread.setDaemon(true);
                thread.setName("com.alibaba.nacos.naming.push.receiver");
                return thread;
            }
        });
		// 开启线程任务，准备接收变更数据
        this.executorService.execute(this);
    } catch (Exception e) {
        NAMING_LOGGER.error("[NA] init udp socket failed", e);
    }
}

PushReceiver 构造函数中基于线程池来运行任务。这是因为 PushReceiver 本身也是一个Runnable，其中的run方法业务逻辑就是：

@Override
public void run() {
    while (!closed) {
        try {
            // byte[] is initialized with 0 full filled by default
            byte[] buffer = new byte[UDP_MSS];
            DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
			// 接收推送数据
            udpSocket.receive(packet);
			// 解析为json字符串
            String json = new String(IoUtils.tryDecompress(packet.getData()), UTF_8).trim();
            NAMING_("received push data: " + json + " from " + packet.getAddress().toString());
			// 反序列化为对象
            PushPacket pushPacket = JacksonUtils.toObj(json, PushPacket.class);
            String ack;
            if ("dom".equals(pushPacket.type) || "service".equals(pushPacket.type)) {
                // 交给 HostReactor去处理
                hostReactor.processServiceJson(pushPacket.data);

                // send ack to server 发送ACK回执，略。。
        } catch (Exception e) {
            if (closed) {
                return;
            }
            NAMING_LOGGER.error("[NA] error while receiving push data", e);
        }
    }
}

通知数据的处理由交给了 HostReactor 的 processServiceJson 方法：

public ServiceInfo processServiceJson(String json) {
    // 解析出ServiceInfo信息
    ServiceInfo serviceInfo = JacksonUtils.toObj(json, ServiceInfo.class);
    String serviceKey = serviceInfo.getKey();
    if (serviceKey == null) {
        return null;
    }
    // 查询缓存中的 ServiceInfo
    ServiceInfo oldService = serviceInfoMap.get(serviceKey);

    // 如果缓存存在，则需要校验哪些数据要更新
    boolean changed = false;
    if (oldService != null) {
		// 拉取的数据是否已经过期
        if (oldService.getLastRefTime() > serviceInfo.getLastRefTime()) {
            NAMING_LOGGER.warn("out of date data received, old-t: " + oldService.getLastRefTime() + ", new-t: "
                               + serviceInfo.getLastRefTime());
        }
        // 放入缓存
        serviceInfoMap.put(serviceInfo.getKey(), serviceInfo);
		
        // 中间是缓存与新数据的对比，得到newHosts：新增的实例；remvHosts：待移除的实例;
        // modHosts：需要修改的实例
        if (newHosts.size() > 0 || remvHosts.size() > 0 || modHosts.size() > 0) {
            // 发布实例变更的事件
            NotifyCenter.publishEvent(new InstancesChangeEvent(
                serviceInfo.getName(), serviceInfo.getGroupName(),
                serviceInfo.getClusters(), serviceInfo.getHosts()));
            DiskCache.write(serviceInfo, cacheDir);
        }

    } else {
        // 本地缓存不存在
        changed = true;
        // 放入缓存
        serviceInfoMap.put(serviceInfo.getKey(), serviceInfo);
        // 直接发布实例变更的事件
        NotifyCenter.publishEvent(new InstancesChangeEvent(
            serviceInfo.getName(), serviceInfo.getGroupName(),
            serviceInfo.getClusters(), serviceInfo.getHosts()));
        serviceInfo.setJsonFromServer(json);
        DiskCache.write(serviceInfo, cacheDir);
    }
	// 。。。
    return serviceInfo;
}