用 Kubernetes 系统加速机器人应用开发 | Accelerating Robot Application Development with Kubernetes - Chunxu Hu, Jingfeng Micro Control Technology & Ju Zhen, Huawei

在现实世界中开发机器人应用程序具有挑战性。开发人员必须处理各种各样的传感器和硬件，每个传感器和硬件都有独特的软件开发工具包 (SDK)、数据格式，并在不同的软件环境中运行，这使得机器人系统很脆弱，随时可能出现故障。那是机器人操作系统出现之前的黑暗时代。机器人操作系统统一了编程接口和通信机制，为机器人应用开发人员带来了曙光。而我们相信云原生会使这种曙光更光明。通过容器和 Kubernetes 系统，开发人员可以启动大量资源并行进行机器人仿真，并有效地管理机器人应用程序的整个生命周期。在本次演讲中，演讲者将介绍“云原生之前”的机器人开发情况，以及云原生如何让机器人开发人员的生活更轻松。内容包括：——将机器人应用程序移植到容器中——用 Kubernetes 系统在云端进行多个机器人模拟——在真正的机器人上部署和管理应用程序 -——机器人编队操作，远程操作