到目前为止，Milvus服务相关的依赖服务我们都已经搭建好了，接下来我们搭建Milvus集群服务。Milvus集群内部有很多角色，比如协调器、工作节点等。协调器分为根协调器、数据协调器、索引协调器、查询协调器等，协调器负责安排具体的工作到对应的工作节点。工作节点又分为查询节点、索引节点和数据节点。 其中，工作节点使用过Etcd的方式进行服务发现的，因此工作节点向Etcd注册时，需要找到与其身份对应的协调节点。因此，我们先要将协调节点搭建好，然后再搭建工作节点，最后搭建整个Milvus服务的入口代理和负载均衡.

本文档描述Pulsar集群的部署细节。Pulsar集群主要由ZooKeeper节点、BookKeeper节点和Broker节点组成。其中，因为资源限制原因，ZooKeeper节点与之前的etcd公用3个节点，Broker独占2个节点，BookKeeper独占3个。

Etcd和MinIO子集群在Milvus集群中属于被依赖的服务角色，因此我们首先完成这两个子集群的搭建工作。Etcd主要用于存储Milvus中各个节点的元信息数据，MinIO用于存储Milvus中的实际向量数据，Milvus本身只用于构建索引、查询，其本身并不存储数据。Etcd共有3个节点，其Docker Node节点标签为前缀zk. MinIO共有4个节点，其节点标签为minio，MinIO节点用于存储数据，该4个节点分别外挂了1000G的存储空间。

Milvus创建于2019年，其唯一目标是存储、索引和管理由深度神经网络和其他机器学习（ML）模型生成的大量嵌入向量。作为一个专门设计用于处理输入向量查询的数据库，它能够在万亿规模上索引向量。与现有的关系数据库不同，Milvus主要按照预定义的模式处理结构化数据，它是自下而上设计的，用于处理从非结构化数据转换而来的嵌入向量。

本文介绍Docker Swarm集群管理，基于VXlan的网络划分等部分。