MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的通信协议，设计用于在低带宽和不稳定的网络环境中传输消息。它最初由IBM开发，用于连接远程设备和传感器到网络，并支持发布/订阅模型的消息通信。

YOLOv5是一种用于目标检测的深度学习算法，由GluonCV和Ultralytics公司开发。它是YOLO（You Only Look Once）系列算法的最新版本，其主要的贡献在于提高了检测精度和速度，并且优化了内存和计算资源的使用。