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- 吕****博2024-12-02100
- 自动驾驶技术是近年来汽车工业和人工智能领域的一个重要发展方向,它涉及到车辆的感知、决策和控制等多个方面。在自动驾驶系统中,场景理解是一个基础而关键的步骤,它帮助车辆理解周围环境并做出相应的反应。BEV(鸟瞰视图)和PV(透视图)是两种不同的视角模型,它们在自动驾驶场景中被用来处理和解释车辆周围的环境信息。 本文初步探讨了BEV和PV模型的技术原理及异同点,介绍了评测数据集、评测指标等内容吕****博2024-08-062880
- 吕****博2024-05-17650
- MetaAI 推出了一个新模型 Segment Anything Model(SAM),号称实现“了解物体是什么的一般概念”,能够“一键从任意图像中剪切出任何物体”。SAM是以实例分割任务发起,构建了分割任务的基础模型,除了模型之外,它还针对图像分割任务提出了一种新型任务模式和大规模数据集。SAM一经推出,立刻引起业界的广泛关注,基于SAM基础视觉模型的衍生工作也活跃开展起来,取得了诸多惊艳的效果。与之前多模态、图像生成工作不同的是,SAM采用AI data centric的理念,以数据为中心,提出了新的数据飞轮+模型构建范式,正在开启CV领域新的探索方向,一些SAM衍生工作也快速展开,取得了惊艳的效果。吕****博2023-04-253150
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