1，GDRCopy的原理

GDRCopy是一个基于GPU direct RDMA技术的低时延GPU内存copy的库。如上图所示的H2D和D2H的内存拷贝，传统上采用cudaMemcpy，它实际是由GPU触发DMA引擎在CPU和GPU之间搬移内存。因为需要额外的操作DMA引擎的指令，它在小数据搬移时效率并不高。GDRCopy则允许CPU采用PCIE BAR映射的方式直接访问GPU内存，因为是直接的LD/ST指令(SIMD指令)，所以对于小数据来说效率更高，时延更低。如下图所示，H2D拷贝16KB以下的数据，cudaMemcpy需要7us，而GDRCopy只需要1us。

2，example

3，资源：

github.com/NVIDIA/gdrcopy

developer.nvidia.com/gdrcopy