在现代社会中，视频监控系统已经成为了重要的安全保障和管理工具。为了实现不同厂商生产的监控设备之间的互通互联，国家标准化委员会发布了《视频监控联网系统技术要求》（GB/T 28181-2016）标准，其中包括了一项重要的技术要求，即RTP协议。本文将对国标28181中的RTP协议进行解读，以帮助读者更好地理解该标准的要求和意义。当前已有的视频封装总结如下图。

基于RTP的视音频数据PS封装是一种常见的多媒体数据传输和存储方法，它将音频和视频数据封装成PS（Program Stream）格式，并使用RTP（Real-time Transport Protocol）将这些封装后的数据流传输到接收端。下面再深入讨论一些有关这种封装方式的重要方面：

1、PS（Program Stream）封装： PS是一种常见的音视频数据封装格式，通常用于存储和传输音视频数据。它可以同时包含多个音频和视频轨道，因此非常适合多媒体数据的封装和传输，典型的视频关键帧PS包结构。

2、RTP封装：RTP是一种实时数据传输协议，用于在网络上传输实时音视频数据。将PS格式的音视频数据封装进RTP数据包中，可以确保数据能够在网络上以实时和可靠的方式传输。

3、同步和时戳：在PS封装中，音频和视频数据通常需要被同步以确保正确的播放。RTP头部中的时间戳字段用于标识数据包的时间戳，以协调音频和视频的播放速度和时序。

4、RTP负载类型：在RTP协议中，不同的负载类型用于表示不同的编码格式，例如H.264、H.265、AAC等。发送方和接收方需要协商好所使用的负载类型，以确保正确的解码和播放。

5、带宽管理：使用RTP传输PS封装的数据需要合理管理带宽。这包括根据网络条件和接收方的能力动态调整传输速率，以避免丢包和网络拥塞。

6、丢包恢复：RTP协议通常配合使用FEC（Forward Error Correction，前向纠错）和重传机制来处理丢包情况。FEC可以在发送端添加冗余数据，以便接收端在丢失部分数据时进行纠正，而重传机制允许在数据包丢失时重新发送丢失的数据。

7、NTP时钟同步：为了确保多个发送者的数据能够同步播放，RTP通常会使用NTP（Network Time Protocol）来同步发送端和接收端的时钟。

8、安全性：RTP支持通过SRTP（Secure Real-time Transport Protocol）来增强数据传输的安全性，包括加密和身份验证等功能，以防止数据泄露和篡改。

9、多播和单播：RTP可以用于单播（一对一通信）和多播（一对多通信）场景，这使得它适用于不同的实时音视频应用。

总之，基于RTP的视音频数据PS封装是一种重要的多媒体传输方式，结合PS封装和RTP协议可以实现音视频数据的实时传输，并提供了一系列功能，包括同步、时戳管理、丢包恢复、带宽管理和安全性保障等，使其适用于各种实时音视频应用，如视频会议、流媒体直播和远程监控等。对于工程师和开发人员来说，深入了解和掌握这些概念和技术，对于构建稳定和可靠的多媒体传输系统至关重要。