要从PS流（Program Stream）中解析出裸H.264数据，通常需要以下几个步骤：
一个完整的PS流通常包含以下结构：
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Pack Header：标识PS流的开始，包含时间戳等信息。
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System Header：包含系统层信息，如缓冲区大小等。
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Program Stream Map (PSM)：描述包含的流（例如视频、音频）的类型和PID。
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PES Packet：每个PES包包含实际的媒体数据，如视频或音频流。PES包是我们需要解析的重点。
其中，PES Packet可能有多个，每个PES包中可能包含视频（H.264）、音频或其他数据。
解析过程概述
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查找Pack Header：确认PS流的开始。
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解析System Header：获取系统相关信息（可选）。
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解析Program Stream Map：确定视频流的类型和PID（可能为H.264）。
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解析PES Packet：查找包含H.264数据的PES包，并从中提取H.264裸流。
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处理NALU：将提取出的H.264数据保存为裸流文件。
解析步骤详细说明
1. 查找Pack Header
PS流的开头是Pack Header，通常以0x000001BA为标志。解析这个头部可以确认PS流的开始位置。
2. 解析System Header (可选)
System Header通常跟在Pack Header之后，以0x000001BB为标志。它包含一些系统层的信息，如缓冲区大小等。这个部分对于解析H.264数据并不是必须的，所以可以选择跳过。
3. 解析Program Stream Map (PSM)
PSM以0x000001BC为标志，描述了PS流中包含的各个流的类型和PID。在这里，找到H.264视频流的类型（通常为0x1B）。
4. 解析PES Packet
PES Packet以到0x000001EF之间的标志开头（E0代表视频流）。每个PES包都有一个头部，头部之后是视频数据。跳过PES包头部后，直接提取视频数据部分。
5. 处理H.264 NALU单元
H.264数据由NALU单元组成，每个NALU单元以0x000001或0x00000001起始码开头。在PES包的有效载荷部分查找这些起始码，并将其提取出来。
