一、任务管理深入理解
在HarmonyOS内核开发中,任务管理是一个核心的概念。从系统的角度来看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。这些任务可以独立运行,并有权使用或等待CPU、内存空间等系统资源。LiteOS的任务模块为开发者提供了多任务处理的能力,实现了任务之间的切换和通信,从而帮助开发者更有效地管理业务程序流程。
在LiteOS中,任务调度机制是抢占式的,这意味着高优先级的任务可以打断低优先级的任务。低优先级的任务必须等待高优先级的任务阻塞或结束后才能得到调度。LiteOS默认支持32个任务优先级(0-31),其中0为最高优先级,31为最低优先级。
任务的状态也是任务管理中的重要部分。运行中的任务处于“Running”状态,表示它正在执行。而如果一个任务不在就绪列表中,它则处于“Blocked”状态,这可能由于任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等原因造成。另外,当任务运行结束并等待系统回收资源时,它处于“Dead”状态。
二、BearPi-HM Nano开发板应用
今天的学习过程中,我还对BearPi-HM Nano开发板进行了深入的了解。这款开发板专为HarmonyOS设计,板载了高度集成的2.4GHz WLAN SoC芯片Hi3861,以及NFC电路和标准的E53接口。标准的E53接口可以方便地扩展各种应用案例,如智能加湿器、智能台灯、智能安防和智能烟感等。
开发板上还提供了复位按键和两个用户按键,以及一个用户可控制的LED灯。LED灯可以用于GPIO输出、PWM输出等实验,为用户提供了更多的实验和学习机会。同时,NFC电路的可读写NFC标签使得开发板可以实现碰一碰联网、碰一碰拉起服务等有趣的实验。
三、环境搭建与回顾
在回顾之前的学习内容时,我再次确认了鸿蒙设备开发的环境搭建要求。Linux编译服务器需要Ubuntu16.04及以上64位系统版本,并使用bash作为Shell。Windows工作台则支持Windows XP/Windows7/Windows10。在开发工具方面,Linux和Windows都有相应的要求。此外,软环境方面,Linus服务器需要安装12.13.0+的Node.js。
我还回顾了如何从镜像站点下载压缩文件,如何从HPM网站组件式获取所需内容,以及如何使用包管理器命令行进行环境初始化等步骤。
四、总结与展望
通过今天的学习,我对HarmonyOS的任务管理有了更深入的理解,并掌握了BearPi-HM Nano开发板的基本应用。同时,我也复习了鸿蒙设备开发的环境搭建要求,为接下来的开发工作做好了准备。
在接下来的学习中,我将继续深入HarmonyOS的内核开发,探索更多的功能和特性。同时,我也会利用BearPi-HM Nano开发板进行更多的实验和项目实践,以提升我的实际开发能力。我相信,通过不断的学习和实践,我能够更好地掌握HarmonyOS的开发技能,为未来的物联网应用开发打下坚实的基础。