1. 吞吐率和响应
吞吐：单位时间内做的有用功；
响应：低延迟。
吞吐追求的整个系统CPU做有用功，响应追求的是某个特定任务的延迟低；
1GHZ的CPU切换线程保存恢复现场约几个微妙级别，看似消耗不了太多时间，但是由于系统的局部性原理，会保存当前线程数据的缓存，切换线程会打乱局部性引起cache miss，而CPU访问cache速度远大于内存访问，这样综合看来上下文切换花销还是很大的。无用功占用较多CPU；
追求吞吐量和低延迟，这两个目标是矛盾的
编译内核选项有如下
服务器版追求吞吐量，配置为不抢占；桌面版或手机更追求响应，配置为低延迟；
调度器一般讲的是最后一种，低延迟抢占；
2. Linux任务类型
问题2: 一个典型的系统内任务分两种：CPU消耗型和IO消耗型
CPU型的任务，通常要求高性能，但是不追求低延迟，优先级较低；
IO型的任务，通常优先级更高，追求低延迟，对CPU性能不敏感；
如下图，一个读IO循环过程，占用CPU时间极短（1ms），IO占用100ms
，若CPU性能降一倍，执行CPU占用2ms对整体时间影响不大(总时间102ms)；但是如果CPU不能及时响应，一个读写周期响应延迟100ms，那整体时间变为约200ms，整体性能降低一半；
所以，IO型任务只关注响应速度，对CPU性能不敏感；
基于此原理ARM公司设计了big.LITTLE架构，比如在手机上有8个核，设计为四大核，四小核；大小核指令集完全兼容，调度器调配IO型的任务跑在小核上(对CPU弱不敏感)，CPU型任务放在大核上跑。这样用4+1(四小核等效)核的功耗实现了8核的性能；
调度器要在吞吐和延迟之间找到某个均衡；
3 任务调度
1调度原理：
涉及两个概念，策略和优先级；
内核所有进程优先级为0~139之间；
0~99：采用RT策略，常用的有SCHED_FIFO, SCHED_RR;
SCHED_FIFO, 属于霸占型的，高优先级执行完，才会执行低优先级；
SCHED_RR, 不同优先级与CHED_FIFO相同，属于霸占型，同等优先级轮转；
比如有4个进程：P1_FIFO_3, P2_CHED_RR_2, P3_CHED_RR_2, P4_FIFO_4
执行过程，P2/P3轮转执行完之后，执行P1, 最后执行P4。
100~139：普通线程，采用非RT策略，对应nice(-20, 19).
这里所有优先级都是可以抢占的，但nice 值越低，分配CPU资源越多。
2.所有调度，SCHER_FIFO/SCHER_RR或设置nice都是针对task_struct；
3.将进程设置为FIFO策略:
修改进程25020的策略为FIFO, 优先级50
sudo chrt –f –a –p 50 25020
这样进程是按FIFO策略调度，占有CPU最高为80%(普通进程可以接近100%)，CPU占有率降低(但不可抢占)，此时IO延迟反而变大，鼠标操作变慢；
设置FIFO线程api
内核里优先级=99-50=49
内核态数字越低，优先级越高；用户态相反；
4.每个task_struct的nice都可以单独设置(所有普通线程)；
Nice值设置都是指普通线程，RT策略不支持nice；
nice()默认是0
调度，在不同nice值进程间轮转，
2.6早期内核对进程采取奖励和惩罚算法，越睡眠越奖励，越消耗CPU，越惩罚，动态调整nice值，实现极其复杂，后来升级两个补丁；
补丁1：RT熔断机制，设置rt门限值
默认runtime 0.95s，period 1s,1s内RT最多跑了0.95s自动熔断；
$cd /proc/sys/kernel
sudo sh -c ‘echo 800000 > sched_rt_runtime_us’
设置RR/FIFO策略熔断最高位800ms，RR/FIFO策略进程最多占用CPU 80%。(默认是95%)
补丁2：普通进程调度算法CFS（complete fare schedule）
虚拟运行时间，vtime = ptime * 1024/weight
ptime：物理时间
weight:权重参数
nice=0，虚拟时间等于物理时间；
nice值越小，对应weight分母越大，vtime增长越慢，实际对应ptime占用越多；
vtime机制很好的平衡了I/O型，CPU型任务；
I/O型喜欢睡眠，ptime比较小，所以vtime自然较小，会偏向于挂在树左边；
同理，优先级越高的CPU型，其weight值越大，vtime也会越小，亦偏向挂载树左边；
即CFS用很简单的方式实现了历史上复杂的睡眠补偿，消耗惩罚，动态调整等功能；
修改进程的nice值：
sudo renice -n -5 -g 24856 //24856进程的所有线程nice都设置为-5
综上，linux调度算法过程：
1.首先执行SCHECH_RR/SCHECH_FIFO进程，待他们执行到睡眠或者熔断，CPU切换到普通线程；
2.普通线程按CFS算法调度，在普通线程间轮转；
线程调度优先与线程是否在内核态无关，只由优先级和策略决定。用户态内核态只涉及权限问题；
