代码

stage("git") {
    deleteDir()
    checkout(
        [
            $class: 'GitSCM', branches: [[name: '*/dev']], 
            extensions: [
                			[$class: 'CloneOption', depth: 1,shallow: true,timeout: 2],
                			[$class: 'RelativeTargetDirectory', relativeTargetDir: 'devops']
                		], 
            userRemoteConfigs: [[credentialsId: 'aqx_git', url: 'https://aqx@192.168.1.2/cicd.git']]
         ]
     )
}

解释

deleteDir()		#清除工作空间
GitSCM			#指定拉取git的源码
branches		#设置拉取哪个分支
#shallow执行浅克隆，depth设置浅克隆的深度，timeout指定克隆和获取操作的超时时间（以分钟为单位，默认值：10）
[$class: 'CloneOption', depth: 1,shallow: true,timeout: 2]		
[$class: 'RelativeTargetDirectory', relativeTargetDir: 'devops']	#检出到子目录devops下
credentialsId	#git凭据
url				#git仓库地址

参考文章

Jenkins的pipeline实践之GitSCM参数配置项详解原创