思路

通过浏览器窗口的长和宽，和元素的长宽，计算出位置，最后绝对位置显示
具体计算为：

top = (浏览器高 - 元素的高) / 2
left = 浏览器宽 / 2 + 需要向右边移动的距离

代码示例

<!--css开始-->
<style>
    .site-nav{
        width: 100px;
    }
    .hide{
        display: none;
    }
</style>

<!--底部js开始-->
<script>
        //将导航条固定在中间
     $(document).ready(function(){

         var nav = $(".site-nav"); //.site-nav为导航栏类
         nav.css("position", "fixed");
         nav.removeClass("hide");  //hide是单独写的隐藏类

         //计算位置 
         var h = ($(window).height()-nav.height())/2 ;
         var w = $(window).width()/2 + 390; //数字可以视情况调整

         nav.css("left", w);
         nav.css("top", h);

     })
</script>