百度了下，找到解决方法了：

只要在命令行加上个参数：--prompt="\u(\d) >"即可。

如果还要加上时间的话，加--prompt="\u(\d) \R:\m:\s >" 即可

例如：mysql -uroot -p1234 --prompt="\u(\d)>" 这样

如果要长期生效的话，直接在my.cnf配置文件mysql段里面加上如下：

下面是我的配置参数：

[mysql]
default-character-set = utf8
prompt = MariaDB <\u> [\d] >

然后重启mysql即可长期生效。