Valgrind是一个调试程序和性能分析的工具集，可以用来检测内存泄漏，帮助开发者检测纠正程序中存在的内存问题。

Googletest，简称GTest，是一个比较好的单元测试框架，非常适合做C\C++产品的白盒测试或者接口测试，且能提升编写单元测试用例的速度。