TS（MPEG-2 Transport Stream）流，即MPEG-2标准中的传输流，是一种用于数据传输的单一数据流格式，是由一个又一个TS包（packet）组成，每个Packet的长度固定为188字节，由4字节的包头（Packet Header）和184字节的包数据（Pocket Data）；（下图中，adaptation field可能存在也可能不存在，长度不固定）

TS传输流相关基本概念：

（1）ES（Elementary Stream），即基本流，直接从编码器出来的数据流，也就是未经打包和分割的原始音视频流；

（2）PES（Packetized Elementary Stream），分组基本流，ES流经过PES打包器后形成的数据流，根据需要将ES流进行分组，加入包头信息（PTS、DTS）等形成的；

（3）PSI（Program Specific Information），节目特定信息，用来描述传输流的组成结构，PSI包括节目关联表（PAT）、节目映射表（PMT）、条件接收表（CAT）、网络信息表（NIT）；

（4）PAT（Program Association Table），节目关联表，是PSI（Program Specific Information，节目特定信息）信息的根节点，列出了当前TS流中所有的节目，并指明了每个节目对应的PMT表的PID，通过PAT表，解码器可以找到所需的PMT表，进而找到音视频流的PID

（5）PMT（Program Map Table），节目映射表，存储了节目中各个媒体流（如视频流、音频流等）的PID（Packet Identifier，包标识符），通过该数据，解码器可以找到并解码除所需的音视频流；