一、SODB、RBSP和EBSP的基本概念
SODB：数据比特串，即编码后的最原始的数据；
RBSP：原始字节序列载荷，即在SODB的后面添加了trailing bits，即一个bit 1和若干个bit 0，以便字节对齐；
EBSP：扩展字节序列载荷，即在RBSP的基础上添加了仿校验字节0x03.
二、联系、区别与作用
SODB是编码收的原始数据，经过封装后为RBSP，RBSP是NAL单元的数据部分的封装格式。在NAL内部为了防止与起始码竞争，从而引入填充字节0x03，这样便形成了EBSP。
1、RBSP的形成过程
如果SODB的内容是空的，那么RBSP的内容也是空的；
否则，RBSP的第一个字节取自SODB的第1到第8个比特，RBSP字节内部按照从左到右从高到低的顺序排列。以此类推，RBSP中的每个字节都直接取自SODP的相应比特。RBSP的最后一个字节包含SODB的最后几个比特，以及trailing bits。其中，trailing bits的第一个比特为1，其余的比特为0，保证字节对齐。最后，在结尾添加0x0000，即CABAC ZERO WORD，从而形成RBSP。
2、EBSP的形成过程
NALU数据+起始码就形成了AnnexB格式，起始码包括两种，0x00000001和0x000001。为了不让NALU的主体与起始码之间产生竞争，在对RBSP进行扫描时，如果遇到连续的两个0x00字节，则在该两个字节后面添加一个0x03字节。在解码的时候将该0x03字节去掉，也成为脱壳操作。
通过该种方式形成EBSP，这需要将近两倍的整帧图像码流大小。为了减少存储器需求，在每个macroblock结束后，即检查该macroblock的SODB的起始码竞争问题，并保留SODB的最后两个字节的零字节个数，以便与下一个macroblock的SODB的开始字节形成连续的起始码竞争检测。对一帧图像的最后一个macroblock，先添加结尾停止bit，在检查起始码竞争。
注：起始码包括两种情况，即4字节和3字节。在SPS、PPS和Access Unit的第一个NALU使用4字节起始码，其余情况均使用3字节起始码。
H.264 SODB RBSP EBSP的区别
SODB（String of Data Bits，数据比特串）：
最原始，未经过处理的编码数据
RBSP（Raw Byte Sequence Payload，原始字节序列载荷）：
在SODB的后面填加了结尾bit（RBSP trailing bits 一个bit ‘1’）若干bit ‘0’，以便字节对齐。
EBSP（Encapsulated Byte Sequence Payload, 扩展字节序列载荷）：
NALU的起始码为0x000001或0x00000001（起始码包括两种：3 字节(0x000001) 和 4 字节(0x00000001)，在 SPS、PPS 和 Access Unit 的第一个 NALU 使用 4 字节起始码，其余情况均使用 3 字节起始码。）
同时H264规定，当检测到0x000000时，也可以表示当前NALU的结束。那这样就会产生一个问题，就是如果在NALU的内部，出现了0x000001或0x000000时该怎么办？
在RBSP基础上填加了仿校验字节（0x03）它的原因是：在NALU加到Annexb上时，需要填加每组NALU之前的开始码StartCodePrefix,如果该NALU对应的slice为一帧的开始则用4位字节表示，0x00000001,否则用3位字节表示0x000001.为了使NALU主体中不包括与开始码相冲突的，在编码时，每遇到两个字节连续为0，就插入一个字节的0x03。解码时将0x03去掉。也称为脱壳操作。
关系图：
