cgroups, control groups（控制群组）的简写，是linux内核的一个功能，用来限制、控制与分离一个进程资源（如cpu、内存、磁盘等）。
那么linux又是如何让用户态的进程使用到cgroup(内核态)的功能呢？
答：Linux通过文件系统，将cgroups的功能和配置暴露给用户，cgroup是一组通过cgroup文件系统限制的进程集合。
可以通过mount命令查看cgroup挂载信息
$ mount -t cgroup
cgroup on /sys/fs/cgroup/systemd type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,xattr,release_agent=/usr/lib/systemd/systemd-cgroups-agent,name=systemd)
cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,memory)
cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls,net_prio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,net_prio,net_cls)
cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,blkio)
cgroup on /sys/fs/cgroup/pids type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,pids)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuset)
cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu,cpuacct type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,cpuacct,cpu)
cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,hugetlb)
cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,perf_event)
cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,freezer)
cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,nosuid,nodev,noexec,relatime,devices)
涉及到cpu调度的参数主要有3个
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cpu.cfs_period_us，一个调度周期。默认值是100000，也就 100us。一般我们不会去修改这个参数的值。
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cpu.cfs_quota_us，在一个调度周期里被允许的运行时间，比如这个值为 50000 时，就是 50us。默认值是-1，即没有限制。cpu.cfs_quota_us / cpu.cfs_period_us = 50000 / 100000 = 0.5， 即这个控制组被允许使用的 CPU 最大配额就是 0.5 个 CPU。top上看到的就是50%。 下文我们可以看到仅仅就通过修改cpu.cfs_quota_us的值就修改了进程的cpu使用率。
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cpu.shares。这个值是 CPU Cgroup 对于控制组之间的 CPU 分配比例，默认值是 1024如果组1的cpu.shares值是1024，组2的cpu.shares值是3072。那么组1和组2各自的分配比例就是1:3
创建cpu控制组
mkdir -p /sys/fs/cgroup/cpu/test-group/group1
mkdir -p /sys/fs/cgroup/cpu/test-group/group2
创建好后，目录下自动就有下面这些文件
注：test-group目录下同样有这些文件
$ ls -l /sys/fs/cgroup/cpu/test-group
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cgroup.clone_children
--w--w--w- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cgroup.event_control
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cgroup.procs
-r--r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpuacct.stat
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpuacct.usage
-r--r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpuacct.usage_percpu
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.cfs_period_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.cfs_quota_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.rt_period_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.rt_runtime_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.shares
-r--r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.stat
drwxr-x--- 2 root root 0 Mar 20 22:17 group1
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 notify_on_release
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 tasks
$ ls -l /sys/fs/cgroup/cpu/test-group/group1/
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cgroup.clone_children
--w--w--w- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cgroup.event_control
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cgroup.procs
-r--r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpuacct.stat
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpuacct.usage
-r--r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpuacct.usage_percpu
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.cfs_period_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.cfs_quota_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.rt_period_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.rt_runtime_us
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.shares
-r--r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 cpu.stat
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 notify_on_release
-rw-r--r-- 1 root root 0 Mar 20 22:17 tasks
说明
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tasks：当前 cgroup 包含的任务（task）pid 列表，把某个进程的 pid 添加到这个文件中就等于把进程交由到该cgroup控制。
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cgroup.procs：使用逻辑和tasks相同。
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notify_on_release：0或者1，该文件的内容为1时，当cgroup退出时（不再包含任何进程和子cgroup），将调用release_agent里面配置的命令。
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release_agent：需要执行的命令。
配置示例
限制使用2个CPU（内核）（每500ms能使用1000ms的CPU时间，即使用两个内核）
# echo 1000000 > cpu.cfs_quota_us
# echo 500000 > cpu.cfs_period_us
添加任务进程到cgroup
echo PID > tasks
一次只能添加一个任务进程ID。如果有多个任务ID，需分多次添加。
cgroup各个子系统初始化时，默认把系统中所有进程都纳管了，将一个进程的pid添加到新建的cgroup tasks文件的操作，实际是从一个cgroup移入到另一个cgroup的操作。所以要将进程从某个cgroup中删除，只能通过将其移出到另一个cgroup来实现，或者将进程终止。
