1. tftp刷机

        SM5的内核启动方式是u-boot去加载/boot目录下的boot.scr.emmc脚本，解析里面的命令，找到内核去启动。所以我们可以通过把tftp升级用的命令替换进这个脚本，让SM5一开机就自动进入tftp升级。只有当tftp升级成功完成时，才会把这个脚本刷回正常的启动脚本；如果升级失败，重启SM5就可以再次进行tftp升级。

1.1  准备工作

• 在build代码时，使用gradle tftp会产生 output/tftp.tgz 文件
• 准备一台 tftp 服务器
• windows下可以使用tftpd64
• linux下参照相关文档搭建tftp服务
• 路由器，保证升级的设备和tftp服务器在一个局域网内。并且设备通过WAN口连接网络。
• 将 tftp.tgz解压至 tftp 根目录下

1.2  脚本执行

echo "set serverip 10.0.0.3; dhcp 0x310000000 \$serverip:boot.scr; set reset_after 1; source 0x310000000" > boot.txt

# 这里serverip要设置成tftp server的IP，SM5需要与这个server在同一个网关下

mkimage -A arm64 -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n "Distro Boot Script" -d boot.txt boot.scr.emmc

sudo cp ./boot.scr.emmc /boot

sudo reboot

2.  /data刷机

注意：该方法要求刷机包的分区与盒子sd卡刷机的分区没有变化，且该刷机方法/data分区并不会被清除，里面的文件都会保存下来。

(1) 因为该方法不会自动清理/data，所以为了新刷环境比较干净，刷机前自行清空/data：rm -fr /data/*

(2) 把SD卡刷机包里的全部文件丢到SM5的/data目录下，效果如下：

/data
├── BOOT
├── boot.1-of-2.gz
├── boot.2-of-2.gz
├── boot.cmd
├── boot_emmc-boot.cmd
├── boot_emmc-boot.scr
├── boot_emmc.cmd
├── boot_emmc-data.cmd
├── boot_emmc-data.scr
├── 此处省略n行

(3) 记录刷机包文件，以便刷机后清理：进入/data目录执行ls > filelist.txt

为了能自动清理刷机包，在制作刷机包时应修改开机自动运行脚本/etc/rc.local，写入cd /data && rm -fr $(cat filelist.txt)

(4) 设置恢复模式

sudo -i

echo -e "boot-recovery\n/DATA/" > /dev/mmcblk0p3

#读取一下看是否符合预期

cat /dev/mmcblk0p3
#预期要能看到：
#boot-recovery
#/DATA/
#按ctrl+c结束

（5）重启系统，请注意不要直接拔电源，以免文件损坏：

sync
sudo reboot