Java WebSocket服务器是一种用于实时双向通信的技术，它使用HTTP作为传输协议，并通过WebSocket协议在客户端和服务器之间建立持久连接。与传统的HTTP请求-响应模式不同，WebSocket服务器允许服务器主动向客户端推送数据。本文将介绍Java WebSocket服务器的基本原理和使用方法。

Java WebSocket服务器的工作原理十分简单。当客户端发起WebSocket连接请求时，服务器会根据请求头中的信息判断是否支持WebSocket协议。如果支持，服务器会返回一个包含握手确认信息的响应，建立WebSocket连接。建立连接后，服务器和客户端可以通过发送消息来进行通信，而不需要再次建立新的连接。

在Java中，我们可以使用Java API中提供的javax.websocket包来实现WebSocket服务器。首先，我们需要创建一个类，该类需要实现javax.websocket.Endpoint接口。Endpoint接口提供了一些必须实现的方法，例如onOpen、onClose、onError和onMessage。其中，onOpen方法在客户端与服务器成功建立WebSocket连接时被调用，onClose方法在连接关闭时被调用，onError方法在出现错误时被调用，onMessage方法在接收到消息时被调用。

下面是一个简单的例子，演示如何创建一个Java WebSocket服务器：

```java
import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;

@ServerEndpoint(value = "/websocket")
public class MyWebSocketServer {

    @OnOpen
    public void onOpen(Session session) {
        System.out.println("WebSocket连接已建立");
    }

    @OnClose
    public void onClose(Session session) {
        System.out.println("WebSocket连接已关闭");
    }

    @OnError
    public void onError(Throwable error) {
        System.out.println("WebSocket连接出现错误");
    }

    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) throws IOException {
        System.out.println("接收到消息：" + message);
        session.getBasicRemote().sendText("服务器已接收到消息：" + message);
    }
}
```

在上面的代码中，我们使用@ServerEndpoint注解指定WebSocket服务器的URL路径。在onOpen方法中，当客户端与服务器成功建立WebSocket连接时，会打印一条连接成功的消息。在onClose方法中，当连接关闭时，会打印一条连接关闭的消息。在onError方法中，当连接出现错误时，会打印一条连接错误的消息。在onMessage方法中，当接收到消息时，会打印接收到的消息，并通过session.getBasicRemote().sendText()方法将消息发送回客户端。

要启动WebSocket服务器，我们需要使用Java API中提供的javax.websocket.server.ServerContainer类来发布WebSocket服务器。下面是一个简单的例子：

```java
import javax.websocket.DeploymentException;
import javax.websocket.server.ServerContainer;
import javax.websocket.server.ServerEndpointConfig;
import org.apache.tomcat.websocket.server.*;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        ServerContainer container = (ServerContainer) ContainerProvider.getWebSocketContainer();
        try {
            ServerEndpointConfig config = ServerEndpointConfig.Builder.create(MyWebSocketServer.class, "/websocket").build();
            container.addEndpoint(config);
        } catch (DeploymentException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}
```

在上面的代码中，我们首先获取一个WebSocketContainer实例，然后使用ServerEndpointConfig.Builder.create()方法创建一个ServerEndpointConfig实例，并指定WebSocket服务器的类和URL路径。最后，我们使用container.addEndpoint()方法将WebSocket服务器添加到容器中。

综上所述，Java WebSocket服务器是一种实现实时双向通信的技术，可以通过简单的代码实现。通过使用Java API中提供的javax.websocket包，我们可以轻松地创建一个自己的WebSocket服务器，并与客户端进行通信。