Java WebSocket服务器是一种基于WebSocket协议的服务器，它能够实现双向通信，使得客户端和服务器之间可以实时地进行数据交换。在本文中，我们将介绍如何使用Java编写一个简单的WebSocket服务器。

首先，我们需要导入Java提供的WebSocket相关的库文件。在Java EE 7及以上版本中，已经内置了对WebSocket的支持，因此我们只需要导入javax.websocket包即可。

接下来，我们需要创建一个类来作为WebSocket服务器的入口点。这个类必须继承自javax.websocket.Endpoint，并且需要使用@ServerEndpoint注解标记。例如：

```java
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;

@ServerEndpoint("/websocket")
public class MyWebSocketServer {

    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        // 处理收到的消息
    }
}
```

上面的代码定义了一个名为MyWebSocketServer的类，并使用@ServerEndpoint注解标记它是一个WebSocket服务器，并且指定了访问路径为"/websocket"。

在该类中，我们还定义了一个名为onMessage的方法，并使用@OnMessage注解标记它是处理收到消息的方法。当有客户端发送消息到服务器时，这个方法会被调用，并传递收到的消息和当前会话（Session）对象作为参数。

接下来，我们需要配置并启动这个WebSocket服务器。可以通过以下代码实现：

```java
import org.apache.tomcat.websocket.server.WsServerContainer;

import javax.websocket.server.ServerContainer;
import javax.websocket.server.ServerEndpointConfig;
import java.io.IOException;

public class Main {

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
        WsServerContainer serverContainer = (WsServerContainer) container;

        ServerEndpointConfig config = ServerEndpointConfig.Builder.create(MyWebSocketServer.class, "/websocket").build();
        serverContainer.addEndpoint(config);

        serverContainer.start();
    }
}
```

在上面的代码中，我们首先获取一个WebSocket容器（ServerContainer）对象，并将其转换为Tomcat提供的实现类WsServerContainer。然后，我们创建一个服务器端点配置（ServerEndpointConfig），并指定要使用的服务器端点类和访问路径。最后，将这个配置添加到服务器容器中，并启动服务器。

至此，我们已经完成了一个简单的Java WebSocket服务器的编写。通过以上步骤，我们可以实现客户端与服务器之间的双向通信，并在接收到消息时进行相应的处理。

当然，这只是一个简单示例，实际应用中还需要考虑更多的细节和功能。例如，可以添加连接打开、关闭等事件处理方法；可以使用注解@OnOpen和@OnClose来标记这些方法；还可以发送消息给客户端等等。

总结起来，Java WebSocket服务器是一种非常强大且灵活的工具，在构建实时通信应用程序时具有很大的优势。希望本文能够帮助读者初步了解如何使用Java编写WebSocket服务器，并为进一步的学习和开发提供指导。