1. recoery与backfill的区别
Recovery：通过副本之间的日志差异进行修复，属于增量修复；
Backfill：副本之间的日志有断层，无法从日志修复，只能对比副本之间的数据差异进行修复，属于全量恢复。
2. 判断PG是走增量修复(recovery)还是全量修复(backfill)
根据log日志判断的，一般默认一个pg保存3000条日志。
当加入集群OSD的log日志与权威OSD的log日志有交集时，增量恢复；
当加入集群OSD的log日志与权威OSD的log日志无交集时，全量恢复；
如图：osd.3重启后，日志记录的末尾序列号为3000，权威osd.1在场景一记录的起始序列号1000，那么osd.1与osd.3的日志有交集[1000,3000]，此时recovery修复；权威osd.1在场景二记录的起始序列号为4000，那么osd.1与osd.3无交集，此时backfill修复。
3. 数据修复会消耗带宽、cpu资源，影响客户端IO，那么如何控制速度？
osd_recovery_op_priority：是控制数据迁移的op的优先级，一般为了降低对客户端op的影响，优先级低于客户端op;
osd_recovery_max_active：当PG修复是recovery时，调节该参数，可以控制PG的并发数，调节迁移速度的快慢；
osd_max_backfills：当PG修复是backfill时，调节该参数，可以控制PG的并发数，调节迁移速度的快慢。
