一、背景
在产品化过程中，我们往往需要获取cpu、内存、GPU的状态信息，在获取GPU信息时往往使用nvidia-smi命令，但该命令只对PCIE插卡式GPU有效；jetson不支持nvidia-smi，可通过jtop命令查看各指标状态信息，但jtop是交互式命令，无法通过脚本和编程获取。

二、实现方法
jtop是开源的，我们可以参考jtop的源码实现来获取GPU相关指标。

进入主画面可以看到非常详细的信息，包括这个系统的计算核心（Jetson NANO/TX1）、刷机版本（Jetpack 4.2.2[L4T 32.2.1]）。接着显示4个CPU核的执行状态（现状），虽然没有 System Monitor 的历史曲线，但很多时候“现状”比“历史”更加重要。

再往下依次显示Mem（系统内存）、Imm、Swp、EMC相关信息，然后再接着就看到GPU使用率（0%）以及现状主频（76MHz）、磁盘已使用空间/总容量等。

最下面还显示出UpT（持续开机时间）、Jetson_clockes状态、工作模式（5W）、各主要传感、设备的温度，甚至编解码器（ENC/DEC）的使用状态都为我们提供出来。

三、 实现原理

以获取GPU资源为例，官方实现原理分为如下步骤：

  1. 检测集成显卡（integrated GPU）

  以英伟达产品为例，会检查以下几个路径：

/dev/nvhost-gpu

/dev/nvhost-power-gpu

对上述文件，如果存在，将做以下解析工作：

（1）解析名称：{item}/device/of_node/name

（2）解析GPU规格：name in ['gv11b', 'gp10b', 'ga10b', 'gpu']:

  2. 检测DGPU（独立显卡）

以英伟达产品为例，会检查以下几个路径：

/dev/nvidiactl

/dev/nvgpu-pci"

 3. 对具体指标文件进行加载，如

（1）获取GPU频率：cat /sys/class/devfreq/17000000.gv11b/cur_freq

（2）获取GPU使用率：cat /sys/devices/17000000.gv11b/load

源码官方：https://github.com/rbonghi/jetson_stats/blob/master/jtop/core/gpu.py