bcache后端设备attach到cache设备时会启动一个writeback线程和一个更新writeback速度的定时任务（更新周期writeback_rate_update_seconds默认值5s）。

在刷脏线程中，遍历writeback_keys（红黑树，按key排序），一次最多将5个脏key写入后端盘，完成后休眠加一个delay。刷脏的快慢通过这个delay值来控制。

在解绑或者writeback_percent设置成0的时候，计算出的delay值为0，此时刷脏速度不受控。其他情况下，根据刷掉的脏数据大小和刷脏速率计算下次刷脏的时间。

刷脏速率通过PI控制算法计算，误差值error为当前脏数据dirty与目标脏数据target的差值，目标是让脏数据与目标值一致。

error(t) = dirty(t) -target(t)

首先引入比例控制，即让刷脏速度u(t)与误差error(t)成一定的比例，误差越大刷得越块。

u(t)=Kp*error(t)

比例控制器的作用是对偏差瞬间做出反应，偏差一旦产生控制器立即产生作用，使其控制量朝减少偏差的方向变化，当Kp值较大时，系统响应快，但也容易出现震荡，Kp较小时，系统响应慢，并且当目标值比较接近时，比例的作用非常有限。引入积分控制，对累积的误差进行调节。

writeback_rate_p_term_inverse默认值为40、writeback_rate_i_term_inverse为10000，即Kp=1/40、Ki=1/10000。