为了实现总部和分部之间的IPv4和IPv6互访，可以使用以下隧道技术：

1、IPv4隧道技术：可以使用GRE（Generic Routing Encapsulation）隧道技术，在IPv4网络中隧道传输IPv6数据包。在总部和分部之间分别配置一个GRE隧道接口，并将IPv6数据包封装在IPv4数据包中进行传输。配置完成后，总部的IPv4地址就可以访问分部的IPv4地址。

2、IPv6隧道技术：可以使用6to4、Teredo等IPv6隧道技术，在IPv4网络中隧道传输IPv6数据包。在总部和分部之间分别配置一个6to4或Teredo隧道接口，并将IPv4数据包封装在IPv6数据包中进行传输。配置完成后，总部的IPv6地址就可以访问分部的IPv6地址。

需要注意的是，使用隧道技术会增加网络的复杂度和延迟，因此在选择隧道技术时需要综合考虑网络性能和安全性。此外，在使用隧道技术时还需要考虑路由器的配置和管理，确保隧道的正常运行。