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原创

ROS常用指令

2023-02-22 01:52:27
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rosbag

cd /data/catkin_rosbag/
source devel/setup.bash
roslaunch segway_rosbag play.launch

 

segment

cd /data/catkin_segment/
source devel/setup.bash
catkin_make
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

 

scp

scp -r snow@10.10.42.149:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/

 

git

cd /data/outdoorsegmentcc
git clone http://snow@10.10.81.27:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git
git pull

 

 

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source devel/setup.bash
catkin_make
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

 

scp

scp -r snow@10.10.42.149:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/

 

git

cd /data/outdoorsegmentcc
git clone http://snow@10.10.81.27:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git
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