1. 通道数问题
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描述一个像素点,如果是灰度,那么只需要一个数值来描述它,就是单通道。如果有RGB三种颜色来描述它,就是三通道。最初输入的图片样本的
channels
,取决于图片类型; -
卷积操作完成后输出的
out_channels
,取决于卷积核的数量。此时的out_channels
也会作为下一次卷积时的卷积核的in_channels
; -
卷积核中的
in_channels
,上面已经说了,就是上一次卷积的out_channels
,如果是第一次做卷积,就是样本图片的channels
。
举个例子,假设现有一个为 6×6×3的图片样本,使用 3×3×3 的卷积核(filter)进行卷积操作。此时输入图片的 channels
为 3,而卷积核中的 in_channels
与需要进行卷积操作的数据的 channels
一致(就是图片样本,为3)。接下来进行卷积操作,卷积核中的27个数字与分别与样本对应相乘后,再进行求和,得到第一个结果。依次进行,最终得到 4×4的结果。由于只有一个卷积核,所以最终得到的结果为 4×4×1,out_channels
为 1。如下图所示:
在实际应用中,都会使用多个卷积核。这里如果再加一个卷积核,就会得到 4×4×2的结果。如下图所示:
2. nn.Conv2d
class torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, bias=True)
nn.Conv2d
的功能是:对由多个输入平面组成的输入信号进行二维卷积。输入信号的形式为:
(1)参数说明
N:表示batch size(批处理参数)
C_{in}:表示channel个数
H,W:分别表示特征图的高和宽。
stride(步长):步长,默认为1,可以设为1个int型数或者一个(int, int)型的tuple。
kernel_size:卷积核的宽度和长度,单个整数或由两个整数构成的list/tuple。如为单个整数,则表示在各个空间维度的相同长度。
padding(补0):控制zero-padding的数目,padding是在卷积之前补0。
dilation(扩张):控制kernel点(卷积核点)的间距;
groups(卷积核个数):通常来说,卷积个数唯一,但是对某些情况,可以设置范围在1 —— in_channels中数目的卷积核:
(2)图像尺寸
经过一次卷积之后,生成的图的大小:
(original_size - (kernal_size - 1)) / stride
3. nn.ConvTranspose2d
nn.ConvTranspose2d的功能是进行反卷积操作
(1)输入格式
nn.ConvTranspose2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, output_padding=0, groups=1, bias=True, dilation=1)
(2)参数的含义
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in_channels(int) – 输入信号的通道数
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out_channels(int) – 卷积产生的通道数
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kerner_size(int or tuple) - 卷积核的大小
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stride(int or tuple,optional) - 卷积步长,即要将输入扩大的倍数。
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padding(int or tuple, optional) - 输入的每一条边补充0的层数,高宽都增加2*padding
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output_padding(int or tuple, optional) - 输出边补充0的层数,高宽都增加padding
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groups(int, optional) – 从输入通道到输出通道的阻塞连接数
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bias(bool, optional) - 如果bias=True,添加偏置
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dilation(int or tuple, optional) – 卷积核元素之间的间距